TY - BOOK AU - พงศ์แสน พิทักษ์วัชระ ED - จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. TI - พื้นฐานของหุ่นยนต์ กลศาสตร์ของหุ่นยนต์แบบอนุกรม AV - TJ 211 พ141พ 2556 PY - 2556/// CY - กรุงเทพฯ PB - ภาควิชาวิศวกรรมเครื่องกล คณะวิศวกรรมศาสตร์ จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย KW - หุ่นยนต์ KW - พลศาสตร์ KW - เครื่องจักรกล N1 - ดรรชนี, บรรณานุกรม, ภาคผนวก; การบรรยายตำแหน่งและทิศทางการหมุนในปริภูมิสามมิติ และการแปลง; อนุพันธ์ของจลนศาสตร์; การแปลงความเค้นสองมิติ; พลศาสตร์ของหุ่นยนต์ ER -