Phranakorn Rajabhat University Library

Robot modeling and control / [book]

Spong, Mark W.

Robot modeling and control / [book] Mark W. Spong, Seth Hutchinson, M. Vidyasagar - Hoboken, NJ : John Wiley & Sons, 2006 - 478 p. : ill. ; 25 cm.

Includes bibliographical and index

Rigid motions and homogeneous transfor mations Forward and inverse kinematics Velocity kinematics the jacobian

0471649902 (cloth) 630 Bht


ROBOTS--CONTRO SYSTEMS.
ROBOTICS

TJ 211.35 / S66R 2006

มหาวิทยาลัยศรีปทุม (กทม.)
2410/2 ถ.พหลโยธิน เขตจตุจักร กรุงเทพฯ 10900
Tel : 02-579-1111, 02-561-2222
มหาวิทยาลัยศรีปทุม (ชลบุรี)
79 หมู่ 1 ถ.บางนา-ตราด ต.คลองตำหรุ อ.เมือง จ.ชลบุรี 20000
Tel : 038-146-123
มหาวิทยาลัยศรีปทุม (ขอนแก่น)
182/12 หมู่ 4 ถ.ศรีจันทร์ ต.ในเมือง อ.เมือง จ.ขอนแก่น 40000
Tel : 043-224-111


 

$(document).ready(function() { // Basic detection of search var searchBox = $('#transl1'); // This is standard OPAC search input id ?? // Actually standard is 'q' or 'idx'. // We want to trigger when the user sees results. // Usually we check if we are on search results page. if ($('body').hasClass('opac-results')) { var params = new URLSearchParams(window.location.search); var query = params.get('q'); if (query) { // Show Loading var container = $('
'); container.append('

✨ AI Recommendations

'); container.append(''); // Prepend to main content // Selector depends on theme. 'div.maincontent' or '#opac-main' $('#userresults').prepend(container); $.ajax({ url: '/api/v1/contrib/aisearch/search?q=' + encodeURIComponent(query), method: 'GET', success: function(data) { container.find('.spinner').remove(); if (data && data.length > 0) { var ul = ''; container.append(ul); } else { container.append('

No AI recommendations found.

'); } }, error: function() { container.find('.spinner').remove(); container.append('

Error loading AI recommendations.

'); } }); } } });